1961年1月30日出生，吉林省遼源市人，原北京大學物理系研究生。劉剛進北大前在601所負責設計殲12B戰鬥機，為兩名設計工程師之一。1989年學運期間曾擔任北高聯發起人。學運後期，在陳子明所在的北京社會科學研究所工作，積極參與幕後组織工作。

六四後，在當局全國通緝21名學生領袖名單上名列第3位。1989年6月16日，劉剛在河北保定火車站被捕。1991年2月6日，被北京中級人民法院控以「顛覆罪」判刑6年，剝奪政治權利2年。他在東北的監獄經常受到毒打和折磨。1995年刑滿獲釋，1996年經香港流亡到美國，1998年獲美國哥倫比亞大學電腦碩士，2006年於美國紐約華爾街從事金融工作。現居美國紐約，任職美國花旗銀行集團公司。