1955年1月16日，河北任丘人。於1973年參軍，在北京衛戍區服役，直至1983年考取中國人民大學哲學系馬克思主義哲學碩士研究生，兩年後轉為博士生。其間在國內各大報刊發表一系列哲學、政論文章，積極參與改革開放研究。

1988年，他參與了大型電視片《河殤》的撰稿。1989年，遠志明參與民運。六四後，遠志明遭通緝，被迫流亡海外，與妻女分離，父親於他逃亡期間過世。遠志明逃經香港、巴黎，參與創辦民主中國陣線，主編《民主中國》雜誌。次年到達美國，在普林斯頓大學作訪問學者，接觸到華人基督教會。

1990年4月28日，遠志明受洗成為基督徒。同年9月妻女赴美團聚。1992年，由林慈信牧師介紹入讀密西西比改革宗神學院，獲跨文化研究碩士學位。1995年加入《海外校園》雜誌。1999年參與創辦神州傳播協會，任總編導，並四處傳道。2009年10月25日， 於舊金山灣區一個借用的教堂中被跨宗派的數位華人牧師按立成為牧師。

2014年12月23日，柴玲發佈公開信指控遠志明在1990年秋在普林斯頓強暴她。2015年2月，遠志明辭去神州傳播協會職務。退隱一年多後，於2016年3月復出，重新開始公開講道。