1964年9月出生，湖南省雙峰縣人，原北京大學法律系代培研究生。1989年學運期間曾擔任對話團代表、參加與李鵬對話。六四後，在當局全國通緝21名學生領袖名單上名列第21位，於6月15日被捕，1991年未經審訊獲釋，被開除學籍。1992年通過特殊渠道到香港，同年流亡到美國後成為基督徒。

熊焱2009年曾入境香港出席「六四」燭光集會，並從2013年起連續三年申請簽證，回湖南探望母親都遭到拒絕。2015年4月初，得悉76歲母親病重消息後，熊焱曾發表致習近平和李克強的公開信，也致電中國駐休斯頓領事館，希望給他簽證回國探望病危的母親，但一直沒有得到回覆。4月23日晚上8點多從美國西雅圖飛抵香港，不過，在香港機場被香港入境處官員告知不得入境。7月7日，熊焱母親病逝，熊焱要求回國為母親送終，不予答覆。

2019年6月4日，多個關注中國人權問題的非政府組織在美國首都華盛頓國會西草坪舉行「六四」30周年紀念活動，對於30年來的持續抗爭，熊焱表示，「我感覺很羞愧，我們這30年也沒作出甚麼成績和貢獻，回憶和紀念是必要的，但我們有愧於那個時代，只能將來更加努力。30年來，我們堵在這個地方，沒有真的拿出甚麼行動，我覺得自己做得很不夠。中國把我們趕出了國門，讓我們沒有用武之地。」現居美國，擔任軍牧，少校軍銜，駐紮亞利桑那州。