1957年8月19日出生，黑龍江省望奎縣人，原北京大學作家班學生。1989年5月廣場絕食後，任廣場副總指揮，6月3日任民主大學校長。

六四後，在當局全國通緝21名學生領袖名單上名列第17位。他逃到黑龍江省中蘇邊境躲藏，被當地一名基督徒收留。後逃亡蘇聯，向蘇聯政府請求過境，遭蘇聯政府拒絕並遣返中國。再次在黑龍江荒原躲藏，期間妻離子散。

1991年通過秘密管道逃亡香港，向美國駐香港領事館申請政治庇護，獲准流亡美國。因腎衰竭在美醫院治療，一年後轉至台灣榮民總醫院治療。期間皈依基督，寫作出版回憶錄《逃亡者》。1995年進入惠頓大學和台福神學院學習神學，2000年成為牧師，開拓並牧養中國海外學人，創全球豐收華夏基督教會。2011年10月首次在香港中文大學崇基學院講道。

當皈依基督的柴玲宣佈原諒六四劊子手，張伯笠表示，基督教的觀念是：罪人必須悔改才能獲得原諒、赦免，建議柴玲好好讀《聖經》。他說：「基督教的觀念就是：第一，真相，真相很重要；第二，悔改；第三才是赦免。沒有真相、悔改，你就談赦免，你是在跟誰說話？所以談赦免，很重要的一個觀念是真相、認罪、悔改。上帝的恩典和赦免是給悔改的人的，不悔改的人是要面對審判的。」2013年，他低調入境香港首次參加「六四」燭光悼念集會。2019年，他獲林肯基督教大學教牧博士學位。現居美國洛杉磯，是豐收華夏基督教會的主任牧師。